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学术讲座——智能仿生机器鱼

2019-04-16   浏览:

题 目:智能仿生机器鱼

主讲人:谢广明 教授

时 间:2019年4月17日(周三)上午9:00

地 点: 校本部第一教学楼209室

 

主讲人简介:

谢广明,北京大学工学院教授、博士生导师。主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目,参与多项973、863项目。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。先后担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任,中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等,《Scientific Reports》等多个国际国内期刊的编委。研究兴趣包括智能仿生机器人与多机器人协作,复杂系统动力学与控制等,发表SCI论文百余篇;2014-2018连续入围爱斯维尔中国高被引学者;获得二十余件发明专利。在科研之余,积极促进机器人产学研工作,是国际水中机器人大赛的创立者,国际水中机器人联盟主席,曾接受中央电视台《新闻联播》的采访报道,多次被包括中央电视台、北京电视台在内的各种媒体专访报道。

 

内容提要:

发展智能仿生的机器人是机器人研究的重要方向之一。智能仿生机器鱼以模仿鱼类的结构和功能为主要目标,具有广泛应用前景。本报告将介绍:

一、智能仿生机器鱼的研究意义、发展历史

二、智能仿生机器鱼的研究现状,特别是北京大学在相关方面取得的科研成果,包括仿生设计、仿生运动控制、自主性能优化、仿生感知、仿生通信及智能群体行为仿生等。

 

校办 科研处 机电学院

2019年4月16日